ТАУ (Теория Автоматического Управления) — это дисциплина, изучающая процессы автоматического управления объектами различной физической природы. Она занимается исследованием и разработкой методов и средств автоматизации управления системами и процессами.
- Объект управления — система, состояние которой требуется изменять в соответствии с заданным законом.
- Закон управления — математическое описание желаемого поведения объекта управления.
- Управляющее воздействие — сигнал, вырабатываемый в соответствии с законом управления и воздействующий на объект управления.
- Обратная связь — механизм, позволяющий использовать информацию о текущем состоянии объекта управления для корректировки управляющего воздействия.
ТАУ применяется в широком спектре областей, включая:
- Робототехника
- Промышленная автоматизация
- Системы управления автомобилями
- Системы управления электроэнергетикой
- Медицинские системы контроля
ТАУ является междисциплинарной областью, которая опирается на знания из различных областей, таких как:
- Математика
- Физика
- Информатика
- Инженерное дело
Кто придумал число Тау?
Тау-числа были впервые определены Кёртисом Купером и Робертом Кеннеди в 1990 году, установившими, что тау-числа имеют нулевую асимптотическую плотность.